截至2019年12月31日，中国内地已开通城轨交通线路长度共计6730.27公里，其中，地铁5187.02公里，轻轨255.40公里，单轨98.50公里，市域快轨715.61公里，现代有轨电车405.64公里，磁浮交通57.90公里，APM10.20公里。
轻轨是城市轨道建设的一种重要形式，也是当今世界上发展最为迅猛的轨道交通形式。轻轨的机车重量和载客量要比一般列车小，所使用的铁轨质量轻，每米只有50kg，因此叫做“轻轨”。城市轻轨具有运量大、速度快、污染小、能耗少、准点运行、安全性高等优点。城市轻轨与地下铁道、城市铁路及其它轨道交通形式构成城市快速轨道交通体系。它可以有效缓解人口与交通资源、汽车与交通设施之间的紧张关系。轻轨作为改善城市交通现状的有效载体，成为现代化大都市的重要选择。它在极大程度上方便了乘客出行，使居民享受更高品质的生活。轻轨也更符合绿色交通的标准，轨道延伸之处的大规模市政配套设施建设，更有利于环境综合治理。
轻轨交通对国民经济的增长具有积极推动作用，会带来社会和经济效益。它会带动相关产业的发展，能从房地产开发和商业经营中，直接回收投资成本。城市轻轨建设将促进城市规划不断完善，加快住宅郊区化进程，使城市布局的不合理结构得以调整。轨道沿线将成为最具活力的地区，并进而成为房地产开发和城市新兴产业的首选之地。新兴的生活住宅区、工业和商业设施，会在轨道沿线重新划分用地格局。轻轨建设在一个国家和地区的城市进程中占据重要地位。它可以满足经济、社会及城市发展的需要。突出城市的特点与功能，加速现代化的实现，会对城市布局、城市面貌、环境保护、住宅建设、市民居住模式和生活方式等方面产生积极影响。
中国于2003年规定，申报发展轻轨的城市应达到下述基本条件：地方财政一般预算收入在60亿元之上，国内生产总值达到600亿元以上，城市人口在150万人以上，规划线路客流规模达到单向高峰小时1万人以上。
轻轨（light rail）的定义规范最早来自于美国UMTA《城市公共交通扶持法》，由美国城市轨道交通管理局于1972年提出，用以描述在欧洲和美国的新型轨道交通。轻轨的“轻”源自于UMTA对这种交通方式的描述，节选一句话：“‘轻’实际指的是轻载重，而非轻轴重和轨重”，跟轴重、轨重根本没有任何关系。很多人误解的是轻轨指轨道的重量轻，实际上轻轨的轨重很多时候是超过国铁的，根本不轻。轻轨的另一种称呼overhead来源于1893年开通的英国利物浦轻轨（Liverpool Overhead），意为“在头顶上的铁路系统”；该轻轨系统已于1956年停止运营并被拆除。